朝阳多功能机器人天轨,机器人行走轴
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机器人天轨是可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它可以转移物体、操作工具,以完结各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料,使整个生产过程更加安全,防止人体与机床的直接触摸,削减工人的劳动强度,降低劳动成本。
机器人天轨组成结构
机器人天轨主要有导轨基座,安装机械手的移动小车,控制系统,安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成,长度根据客户的实现需求定制,基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条,线性轴装有润滑系统,能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG,移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位,组合行程开关限位,导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。
机器人天轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,良好的防尘、防污性,满足工厂自动化生产线的实际需要。