西门子 6AV6381-2BP07-4AV0 软件

Alstom MCGG62VICB0753F 保护器

施耐德 MT12 N1 3P D/O+MIC 2.0 断路器

西门子 6ES7414-2XK05-0AB0 （V5.3.3 ） CPU

ABB 3HAC028357-001 示教器

BAUMULLER BUM60-06/12-54-B-000 驱动

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模块

西门子 6SN1118-0DK23-0AA2 轴卡

控制方式编辑

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。 [8] 

正弦脉宽调制(SPWM)控制方式

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变

电压空间矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 [8] 

力士乐 PSI6100  630L1 模块

SIEMENS 6GK5408-8GS00-2AM2 交换机

ABB ICSF08D1 模块

AB 2094-BC04-M03-S 驱动器

西门子 6AV6381-2BP07-4AV0 软件

SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX0 触摸屏

西门子 6ES7317-2EK14-0AB0 模块

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 显示屏

SIEMENS 6SL3130-7TE25-5AA3 模块

西门子 6SE6440-2UD34-5FB1 变频器

西门子 6FX2007-1AC14 手持单元

SIEMENS 6SL3120-1TE26-0AA3 模块

SEW MGFAS2-DSM-DSC-B/ECR 驱动

NI PCI-6031E(OEM1) 采集卡

SIEMENS 414-2XK05-0AB0 模块

发那科 A06B-6111-H022#H550 驱动器

REXROTH A10VSO100DRG/31R-PPA12K01+A10VSO10DRG/52R-PUC64N00 活塞泵

三菱 MDS-C1-V2-3535 驱动器

INFRANOR BLT-072 马达

ABB 3AFE59011065 斩波器