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一般说来，被调量信号经过被调量→比较器→调节器→调节机构→调节阀→加热（冷却）设备→被调对象→被调量这一循环反复的过程，才完成控制被调对象中的被调量的任务。从被调对象的角度看，大多数热工对象在阶跃信号作用下，响应曲线符合指数衰减规律，如图7[7]所示。在过渡过程中，被调对象的被调量相对其输入信号来说，放大系数Kc不是个常数，往往是由小向大的方向变化。而从调节系统看，除加热器和调节阀外，其他组成部分的控制特性均可简化为一放大系数不变的比例环节[8]。
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中厚板主要用于船舰、桥梁、锅炉、容器、石油化工、工程机械及建设等方面，其品种繁多，使用温度区域较广(-200～600℃)，使用环境复杂(耐侯性、耐蚀性等)，使用要求高(强韧性、焊接性等)。中厚钢板是国民经济中具有战略意义的钢材品种。中厚板轧制中对组织性能的控制是提高钢板成材率的关键之一，在这方面，近年来正在研发的新技术主要有以下一些。一.中间冷却技术。