西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器

西门子 6SE7035-1EJ84-1JC2 驱动板

西门子 6GK7443-1GX20-0XE0 模块

西门子 6GK7443-1GX20-0XE0 模块

西门子 6GK7443-1GX20-0XE0 模块

西门子 7ME5038-2AA12-1AA0 电磁流量变送器

ABB ACS880-01-072A-3+D150+K454 变频器

SIEMENS 6ES5955-3LC42

伺服进给系统的要求

1、调速范围宽

伺服驱动器（图2）

伺服驱动器（图2）

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无超调

为了生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

5、低速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、可靠性高

西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器

富士 FPF8050HRUD-110-J  NO.910088-01A 显示屏

西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器

西门子 6SE6440-2UD33-0EB1 变频器

SIEMENS 6AV6381-2BP07-3AV0 软件

SLO-SYN SS2000D6I 模块

西门子 KAZ69-LEN90SH4E 电机

FANUC A068-6240-H105 模块

施耐德 ATV71-HD45N4 变频器

西门子 6GK1503-3CC00 模块

STEGMANN AG626WSR ART.4626WSR00000 传感器

LENZE EVS9321-ES 驱动

SIEMENS 6ES7414-2XG04-0AB0 CPU模块

目前，伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 [2]  。

1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台

这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。 [2] 

对于这种测试系统，采用的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。 [2] 

2采用可调模拟负载的测试平台

施耐德 NS1000H 塑料外壳断路器

CHESHING TSW-12A-2P 电源模块

lenze EVS9321-ES 驱动器

施耐德 ATS22C32Q 软启动

施耐德 ATS48C32Q 软启动

APC SYAF16KI SYPM4KI 模块

ABB SDCS-PIN-46 触发板

BK TK91A 刀检电机

FANUC A06B-6082-H202#H512 模块

LENZE EVS9324-ES 驱动

西门子 6GK7443-1EX30-0XE0 模块

FANUC A20B-2100-0780 主板