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车铣复合机床是复合加工机床中发展快、使用广泛的数控设备。机床复合化是机床发展的重要方向。复合机床又包括车铣复合、车铣磨复合、铣磨复合、切削与3D打印复合、切削与超声振动复合、激光与冲压复合等多种多样的形式，复合的目的就是让一台机床具有多功能性，可一次装夹完成多任务，提高加工效率和加工精度 。

目前较的双摆头式五轴联动机床的摆头结构一般采用“零传动”技术的扭矩电动机，“零传动”技术在旋转轴中的应用是解决其传动链刚性和精度的理想的技术路线。随着技术的发明，扭短电动机的制造成本大大下降，市场价格也随之下降，这一进程将促使五轴联动机床的制造技术大大地前进一步。