PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、电源模块和一些输入/输出模块，这些模块被插在一块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、监控计算机、通讯模块、软件以及一些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占用空间小，能源消耗小，带有诊断指示器可以帮助故障诊断，而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类、数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC一直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。
接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。
该版本的亮点包括： 提高操作员效率：系统 800xA 5.1 包括警报管理功能，可帮助用户实施成功的警报管理策略，并为操作人员提供更好的控制室和其他操作位置之间的职责控制。新的警报搁置和警报分析功能已添加到已经很长的警报管理功能列表中，以帮助控制警报。新版本还包括一个新的控制点功能，可在关键时期（例如换班）改善操作员的协调，从而提供更安全 的操作环境。改进的工程和变更管理：新版本的 800xA 系统包括多项工程改进，例如在设计 FOUNDATION Fieldbus 项目时简化批量数据处理，以及新的和改进的批处理程序编辑器。此外，两项新功能改进并简化了变更管理程序。