堆垛机伸缩货叉的长度控制与行程设计

    一、堆垛机伸缩货叉的用途

    堆垛机伸缩货叉简称堆垛机货叉、伸缩货叉等，又名：伸缩牙叉、移载货叉等，它是一种物料移载机构，具有灵活的双向伸缩功能、准确的限位功能、强大的载荷能力，常配合堆垛机或提升机构同时使用，可把物料从一侧轻松移载至另一侧，它可与生产线系统、企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术[编码器]，实现信息智能化管理和运营！广泛应用于立体库、智能仓储系统中，以及自动化生产线上、新能源换电站、或物料转运场地！

    二、堆垛机伸缩货叉的分类

    堆垛机伸缩货叉有多种结构、多种分类，如，机械性结构方面有：单伸位结构[或单深位结构]、双伸位结构[或双深位结构]等，传动结构方面有：齿条链条组合传动结构、纯齿轮传动结构、同步带传动结构等，运行结构方式有：单指式[或单列式、单臂式]、双指式[或双列式、双臂式]等，使用环境方面有：高温炉作业的高温环境、冷库作业的低温环境、全封闭的无尘环境[或万级洁净环境、百级洁净环境]等，材料方面有：高强度碳钢材料、防水防锈耐耐腐蚀抗高低温的不锈钢材料、强度轻的铝合金材料等！

    三、堆垛机伸缩货叉的构造原理

    堆垛机伸缩货叉一般采用三节伸缩原理，也就是所谓的单伸位结构[或单深位结构]，一节固定叉体、两节可伸缩[或可移动]叉体，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关[中位开关]、行程开关[限位开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉体安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体再从中间叉体的中点继续向外延伸，其移载距离略大于货叉自身长度！

    也可根据实际使用要求采用四节伸缩机构，也就是双伸位结构[或双深位结构]，它是由一节固定叉体、三节可伸缩[或可移动]叉体等四节叉体组成的，相比于单伸位结构[或单深位结构]要多出一节叉体，其行程要更大一点、移载距离更远一点，实际移载距离差不多是货叉自身长度的两倍多！

    四、堆垛机伸缩货叉的长度设计与行程安排

    堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、行程[移载距离]的长短来确定的，正常情况下，上叉臂的长度是与料盘相持平的，进叉深度+安全距离就是货叉的行程[也就是说料盘的尺寸+安全距离]，如果达不到行程要求，可以适当增加下叉臂和中叉臂的长度，如果叉臂长度受到限制[或场地空间受到限制]，可以考虑再增加一节或一段叉体，也就是双伸位结构[或双深位结构]，以达到其行程要求！

    五、工厂简介

    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系，丰富的设计经验，雄厚的加工实力，自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的的实体工厂，可随时为您量身定制各类堆垛机伸缩货叉！