粉碎机利用活动齿盘和固定齿盘见的高速相对运动，使被粉碎物经齿冲击，摩擦及物料彼此间冲击等综合作用获得粉碎。本机结构简单、坚固、运转平稳、粉碎效果良好，被粉碎物可直接由主机磨腔中排出、粒度大小通过更换不同孔径的网筛获得，另外该机为全不锈钢。机壳内壁全部经机加工达到表面平滑，改变了以前机型内壁粗糙、积粉的现象，使药品、食品、化工等生产更符合国家标准，达到GMP的要求。
立式机械冲击粉碎机的转子驱动轴竖直设置，转子围绕该垂直轴高速回转进行物料的粉碎。这种类型的粉碎机大都内置分级轮。图所示为ACM型机械冲击式粉碎机原理示意图，其基本原理：物料由螺旋给料机强制喂入粉碎室内，在高速转子与带齿衬套定子之间受到冲击剪切而粉碎。然后，在气流的带动下通过导向环的引导进入中心分级区域分选，细粉作为成品随气流通过分级涡轮后从中心管排出，由收尘装置捕集；粗粉在重力作用下落回转子粉碎区内再次被粉碎。其产品平均细度在10～1 000μm范围，且粉碎产品粒度分布窄，颗粒接近球形化。
卧式机械冲击式粉碎机转子轴水平放置，转子围绕水平轴高速回转实现物料的粉碎。典型产品有Super Miero Mill型、CW型等，图6．79为Super Miero Mill型粉碎机结构和工作原理示意图，物料经料斗和给料器定量连续地给人粉碎室，在转子1的冲击粉碎作用下被粉碎成数百微米大小的粉体。风机从给料端吸入空气，粉碎室内的空气流向风机方向回转运动并将粉碎室粉碎后的物料输人第二粉碎室。在粉碎室内转子1向排料端倾斜，因此它促进空气的流动；但在第二粉碎室内的转子2不倾斜，因此它阻碍或迟缓空气的流动。由于这种结构，空气流挟着物料在粉碎室中反复循环，延长了物料在粉碎室中的停留时间，使物料受到转子的多次冲击或打击作用。这种空气流的离心运动还具有分级的作用。除了转子的冲击或打击作用外，在这种磨机中颗粒之间还有相互的研磨和摩擦作用。处于转子1和转子2之间的物料受到强烈的搅动和颗粒相互间的研磨作用；同时转子末端之间较小的间隙以及转子与衬套之间的细小间隙也使物料受到器件之间的研磨作用。
家用中药粉碎机，医疗器械，适用于医药、农业、食品、化工、合金、冶金、地质、科研等单位多品种小批量中药、贵重药材、矿石、化学原料如：阿胶、乳香、黄芪、三七、海马、菟丝子、灵芝、甘草、珍珠等不同性质物料均能很好粉碎。本机采用高速单相电机，结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简单、造型美观、既省电又安全等特点，使药品、食品、化工等生产更符合国家标准，达到GMP的要求。
小型粉碎机由不锈钢上盖下体粉碎室构成，螺扣式封闭。通过直立式电机的高速运转带动横向安装的粉碎刀片，对物料进行撞击、剪切式粉碎。粉碎物体由于在密闭的空间内被搅动，所以粉碎效果相对均匀，适合干性物料。该机具有摇摆设计，方便对物料的倾倒和清理。
药用粉碎机利用活动齿盘间的高速相对运动，使被粉碎物料理齿冲击、摩擦及物料彼此间冲击等综合作用获得粉碎。结构简单、坚固、运转平稳、粉碎效果好，被粉碎物可直接由主机机腔锈钢制作。机壳内部经机加工达一表面平滑，改变了以前机内壁粗糙、积粉的现象，使药品、食品，化工等生产更能符合国家标准。适用于医药、农业、食品、化工、合金、冶金、地质、科研等单位多品种、小批量中草药、贵重药材、矿石、化学原料粉碎之用。它集粉室采用全封闭消音结构，可有效地减低工作噪音。机器中装存降温装置，使机温降低，工作更为平稳，电机转速5000转/分。