桁架机械手可以完成以下任务:
上下料:桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机械手可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机械手可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机械手可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机械手可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
桁架机械手具有以下优点:
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。
4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。
5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
6、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。
7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
这些优点使桁架机械手成为自动化生产线和工业领域的重要工具,提高了生产效率、质量和安全性。
选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项:
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分,可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量,需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心,可以通过工业控制器接受各种信号,下达工作指令,带动机械手完成任务。
选择合适的桁架机械手对于企业的生产效率和安全性都有很大的影响,因此需要根据实际需求和机器人的性能、质量等因素进行综合考虑。第七轴智能设备拥有20多年数控技术、设计、扩大机器人的工作范围,帮助用户提高生产效率,直接降低生产成本,欢迎联系我们。