矮的一种凳子叫脚凳，也叫脚踏，踩在脚底下，符合它的原始功能。古人很聪明，在脚踏的基础上设计出一种凳子，叫滚凳。凳子中间有四个轴可以转动，可以按摩脚底。当时的读书人，一边写文章，一边把脚在上面来回搓动。
凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
早期的凳子实际上是长方形的，这种形状一直延续到明代，到了清代变成方形，此时还出现扇面形、梅花形、六角形的凳子。明清两代凳子有了更多用途，放在床的两侧可作为脚凳，摆在柜子旁，兼有花几的作用，用来摆放盆花、盆景。在寺庙中，作为打禅的坐具。
凳子由于没有靠背，因此坐起来不太舒服，只适合偶尔或短期使用。椅子拥有更多的结构，靠背能够给腰部提供足够的支撑，它能让你长时间的保持一定的舒适感，适合长时间使用。
皮质实木椅子不可水洗，清洁时，用清水浸湿毛巾，拧干后抹去椅子表面的尘埃以及污垢，再用护理剂轻擦表面一至两遍，这样在表面形成一层保护膜，使污垢不易深入毛孔，便于以后的清洁。
椅子凳子不可曝晒，在冬季要远离远离热源，避免长时间较高温地烘烤，否则易使椅子凳子发生局部干裂，变曲变形及漆膜出现局部变质。椅子凳子长期不使用时，应将它们放到通风干燥的地方保存。