DANAHER伺服电机冒烟维修思路

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伺服电机抖动故障原因
1、伺服配线问题：电机应使用标准动力电缆、编码器电缆和抱闸电缆。如果电缆有破损，可能导致电机抖动。控制线附近可能存在干扰源，或与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近，也可能导致电机抖动。接地端子电位变动或接地不良也可能导致抖动。
2、伺服参数设置问题：伺服增益设置过大可能导致电机抖动，可以通过手动或自动方式调整伺服参数。速度反馈滤波器时间常数设置不当也可能引起抖动，可以尝试增大设置值。电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。伺服系统和机械系统的共振，可以尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。
3、机械系统问题：连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移或安装螺钉未拧紧可能导致抖动。滑轮或齿轮的咬合不良也可能导致负载转矩的变动，进而引起抖动。电机基础不牢、刚度不够或固定不紧，风扇叶片损坏，机轴弯曲或有裂纹等机械结构问题也可能导致空载抖动。
4、负载惯量问题：负载惯量的变化可能导致伺服电机抖动。为了解决这个问题，可以考虑更换较小直径的导轨和丝杆，以减小转动惯量，从而提高电机的稳定性。
5、其他电气问题：PID增益调节过大，特别是加入D后，可能引起电机抖动。此时，应尽量加大P，减少I，不要加D。编码器接线接错或编码器本身故障也可能导致电机抖动。模拟量输入口干扰也可能引发抖动，可以加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

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幸运的是，您可以采取一项措施来延长轴承的使用寿命，从而延长电机的使用寿命：制定良好的预防性维护计划。电机故障常见问题的快速解答在我们整理了电机故障基本指南之后，我们的一个人向老板发了一条短信，上面写着“TLDR”。他说得有道理。如果你喜欢你的文章简短而甜美，这篇文章用六句话或更少的句子回答了一些关于电机故障的常见问题。什么原因导致电机故障？轴承造成51%的电机故障。绕组占16%。温度、污染和不适当的机械负载等外部原因也占16%。百分之十的故障是由未知原因引起的，5%来自转子，2%来自轴或联轴器。但组件故障不太可能是根本原因--请查看电机故障的基本指南，以帮助弄清楚到底发生了什么。你如何润滑电机轴承？
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伺服电机抖动维修方法
1、检查伺服配线：使用标准动力电缆、编码器电缆和控制电缆，并检查电缆是否有破损。检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近。检查接地端子电位是否有发生变动，确保接地良好。
2、调整伺服参数：如果伺服增益设置过大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。检查速度反馈滤波器时间常数的设置，如果初始值为0，可以尝试增大设置值。如果电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置。如果存在伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
3、检查机械系统：检查连接电机轴和设备系统的联轴器是否发生偏移，确保安装螺钉已拧紧。检查滑轮或齿轮的咬合情况，确保没有不良咬合现象。如果空载运行时正常，检查机械系统的结合部分是否有异常。确认负载惯量、力矩以及转速是否过大。如果空载运行正常，考虑减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
4、检查电气系统：检查PID增益是否调节过大，特别是加入D后。如果引起抖动，应尽量加大P，减少I，不要加D。检查编码器接线是否正确，如果接错或编码器本身故障，需要进行修复或更换。对于模拟量输入口干扰引发的抖动，可以加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，主要是让信号线离动力线远点。
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同时接收它们的运行数据，并保存、分析和显示数据。该类测试系统采用矢量控制方式分别控制被测电机和负载设备的转速和转矩，可以模拟数控伺服电机在各种负载条件下的动态和静态性能，从而完成对伺服电机的、准确的测试。由于使用了两套伺服驱动，该测试系统体积庞大，不能满足便携性的要求，而且系统的测量和电路控制也复杂，成本高。二．采用伺服电机：可调模拟负载测试台测试系统由三部分组成，被测伺服电机为电机系统、可调模拟负载和上位机。磁粉制动器、电动测功机等可调模拟负载与被测电机同轴连接。上位机和数据采集板通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析和显示。对于这种测试系统。

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