分散型控制07AC91面板

接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口，可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

机器人系统中，我们继续开发 和灵活的解决方案，以帮助企业克服挑战，响应不断变化的客户需求，并在日益数字化的时代蓬勃发展，”ABB 机器人事业部总裁 Marc Segura 说。
“RobotStudio Cloud 等基于 Web 的新工具为制造商规划和设计机器人自动化解决方案的方式带来了新的敏捷性和灵活性。RobotStudio Cloud 提供简化的用户体验，有助于 协作并降低复杂性，使新手和 都能突破机器人编程的界限。”

工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分，自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等，其中的控制系统被称为是工厂的“大脑”，是工业生产尤其是流程工业的和基础，其安全稳定性、效率性直接影响生产流程各个生产环节。传统控制系统一般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、SIS系统、SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，是一种以控制器和现场设备为基础，将相关工艺信号汇集到系统中，由操作站进行监视或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比，DCS更注重模拟量的控制，因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力，这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。

ABB发明、制造了众多产品和技术，其中包括套三相输电系统、世界上台自冷式变压器、高压直流输电技术和台电动工业机器人，并率先将它们投入商业应用。ABB拥有***的产品线，包括全系列电力变压器和配电变压器，高、中、低压开关柜产品，交流和直流输配电系统，电力自动化系统，各种测量设备和传感器，实时控制和优化系统，机器人软硬件和仿真系统，节能的电机和传动系统，电力质量、转换和同步系统，保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已***应用于工业、商业、电力和公共事业中。

微型电机和微型电机只有与匹配的运动控制器结合使用才能成为可靠的驱动系统。这就是为什么驱动 ABB（见公司框）提供的 电机系列包括多种运动控制器选择，这些运动控制器设计为不同功率等级，带或不带外壳，适用于各种应用。现在，无外壳运动控制器系列又添新成员：MC3603（图 1），由于其紧凑的尺寸，非常适合集成到设备制造和医疗技术应用中 运动控制器具有 36 V 和 3 A（峰值电流 9 A），覆盖中等功率范围，可达约。100 W。适用于带编码器的“普通”直流电机、无刷驱动器和直线电机。I/O 选项和编码器接口与该产品系列的其他产品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。运动控制器已经有了新的固件版本“M”。为确保简单方便的系统设置，应使用 FAULHABER 运动管理器的 新更新（6.9 版）。
适用于所有运动控制器的 EMC 兼容设计

工控软件的发展同样是自动化技术发展的重要方面。自上世纪90年代起，IBM接连收购了一系列中间件厂商，使中间件成为了企业IT架构的核心，也让人们逐渐认识到软件的重要性及其核心地位。之后，IBM又陆续收购了一些的软件企业，如Lotus、DB2．软件开始与硬件齐头并进，而在2004年IBM进一步将PC业务卖给联想，此事件向人们昭示：属于硬件的辉煌时代已成为历史，软件发生高潮的时代已经到来。而在工业控制领域里面，硬件软件化就是一种发展趋势。如嵌入式软PLC的出现等。目前，市场上德国三S软件公司首推的新版本CoDeSysV3.5软件（基于CoDeSys平台下的嵌入式系统软PLC）。倡导以“可复用”为宗旨的“开放式、可重构的自动化”理念。该软件是靠IEC61131的开发环境，支持梯形图、流程图、结构图、ST语言等自动控制工业标准的几种语言。