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SEATRAX起重机配件
起重机械通常结构庞大,机构复杂,能完成起升运动、水平运动。例如,桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动;门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中,常常是几个不同方向的运动同时操作,技术难度较大。

SEATRAX起重机配件
大多数起重机械,需要在较大的空间范围内运行,有的要装设轨道和车轮(如塔吊、桥吊等);有的要装上轮胎或履带在地面上行走(如汽车吊、履带吊等);有的需要在钢丝绳上行走(如客运、货运架空索道),活动空间较大,一旦造成事故影响的范围也较大。

SEATRAX船用起重机配件
海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面,类似陆上各种欠驱动吊车设备,需要控制负载运输过程中产生的摆动,其定位精度与运输效率;另一方面,由于这种起重机固定于船舶等运动平台上,平台本身的运动会对负 载运动产生强烈的影响,且很多情况下,负载起吊 与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。 具体而言,在工作过程中,吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆 动;特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未 脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时,这种耦合运动可能造成非常严重的后果。

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