定制桁架式机械手安装,自动上下料桁架机器人

桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序，可以大大提率和稳定性，降低劳动成本，完成自动化作业，实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构，导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式，模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长，便于维护。

桁架式机械手的结构框架主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或碳钢方管，矩形管，圆管等焊接件构成。
桁架式机械手的夹具是根据不同工件和不同的工作环境与要求而针对性设计的非标夹具以满足客户要求。
桁架式机械手的移动系统：X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架式机械手的核心组件。
桁架式机械手的控制系统包括电器系统、PLC及扩展单元控制系统、触摸屏与PLC之间的通讯和PLC与整个生产线之间的通讯。

桁架式机械手的分类
1.桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：
轻载桁架式机械手，负载能力≤100kg；
中载桁架式机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；
重载桁架式机械手，负载能力≥1t。
2.按伺服轴数分类
桁架机器人按轴数可分为以下几类：
两轴桁架式机械手，通常为X轴和Z轴；
三轴桁架式机械手，即X、Y、Z三轴运动；
多轴桁架式机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。
3.按横梁的数量分类
常见的有以下几类：
悬臂梁机械手
单梁桁架式机械手
双梁桁架式机械手
4.按精度分类
一般桁架机器人按照定位精度可分为：
桁架式机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；
中精度桁架式机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm重复定位精度≤0.1mm；
低精度桁架式机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm。