西门子6ES7431-7KF00-0AB0参数

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SIMATIC S7-400，模拟输入 SM 431，8 模拟输入；分辨率 16 位， U/I/热电，电位隔离 连接到公用电位，诊断， 报警，20 ms 转换时间

PLC的外围接口

 若主机单元(带有CPU)的I/O点数不够用，可进行I/O扩展，即通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带有CPU)相接，以扩充I/O点数。智能I/O接口、通信接口等一般也通过接口与主机单元相接。

  ①智能I/O接口 智能I/O接口板上多设自己的微处理器和控制软件，因此可以立工作。目前在PLC的外围接口中，以智能模块品种多。

  a.高速计数器 可以满足计数频率高达100kHz以上的计数(定时)要求。

  b.PID调节器 具有快速PID调节器的闭环系统控制模板，以“硬件”方式对控制系统作闭环控制。

  c. 通信模板 带微处理器的通信模板，可适应多台PLC联网或与外部设备快速进行交换信息的需求。

  d.转换模板 以8085微处理器为核心的ASCII/BASIC转换模块可使PLC在语言GE/BASIC的控制下实现与I/O作信息传输和读写用户程序等。

  e. 其他智能模板 对于一些极特殊的用户需求，用户也可根据PLC提供的总线信号和用户具体要求设计的智能模板。

  ②通信接口 通信接口是于数据通信的一种智能模块，在PLC中使用普遍，因此单列为一种接口。它主要用于实现人机对话(例如在通信接口可连接键盘、打印机或显示器等)，在一个具有多台PLC的复杂系统中，也可利用通信接口互连起来，以构成多机局部网络控制系统，或在计算机与PLC之间使用通信接口，实现多级分布式控制系统。

  通信接口常有串行接口和并行接口两种，它们都是在系统软件的控制下，遵循国际上多种规范的协议来进行工作的。因此用户应根据不同的设备要求，分别选择相应通信方式和配置合适的通信接口模板。

  除了上面介绍的几个常用的主要部分外，PLC上还常常配有连接各种外围设备的接口，并均留有插座，可通过电缆方便地配接诸如串行通信模块、EPROM写入器、打印机、录音机等外围设备。

PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。

1．中央处理单元（CPU） 

CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。 

2．存储器（RAM、ROM）

 存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

 3．输入输出单元（I/O单元） 

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。  

4．电源  

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。 

5．编程器  

编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。