我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。
经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；
C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；
根据连接电机数量的不同，分为单轴型和双轴型。顾名思义，单轴型电机模块可以连接一个电机；双轴型电机模块可以连接两个电机；与两个单轴型电机模块相比，双轴型电机模块可以节省50%的空间；
书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
下面这张图是单轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：
西门子SINAMICS S120变频/伺服驱动器系列教程，对S120进行一些概要性的介绍，包括如下两个主题：
S120的分类；
S120的模块化设计；
所谓DC-AC型，是指变频/伺服驱动器的控制单元、整流及逆变都是立的模块，该类型可以进行多轴驱动(控制多个电机)；
所谓AC-AC型，是指变频/伺服驱动器由控制单元和功率模块两部分组成，其中，功率模块集成了整流及逆变功能，该类型只能进行单轴驱动(控制单个电机)；