桁架机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性;安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便;可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故;,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低;桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。
在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造,可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运码垛上下料等,可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
桁架机械手在自动化生产线中广泛应用,机械手提高自动化生产线的连贯性,改善工人的劳动强度。桁架机械手结构简单、使用方便、搬运稳定,能实现工厂的自动化生产,提升效率,其适用的领域广泛,能为用户在生产上创造更大的价值。
桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快,精度高,运行平稳,安全,满足生产线快速、大批量的加工需要。
如何确定桁架机械手的参数:
1.运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2.工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3.运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。
通常情况下传统机械手的能耗相对较高,尤其使用量较大时会有大量的能耗支出,而桁架机械手的能耗极低、功率小,大大降低了企业的运营成本。此种桁架机械手运转灵活,可在厂房生产线中自由布置,并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间,不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制,也更加适应用户的生产,这是传统桁架机械手无法实现的功能。此种桁架机械手的操作极为简单,现学现用,可实现定位抓起点和摆放点即可,无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下,也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。