电动改装底盘爬楼橡胶履带底盘总成

电动改装底盘爬楼橡胶履带底盘总成


主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探拓展功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运输等特种机器人开发，
小型履带底盘应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，行走条件恶劣，要求该小型履带底盘具有较大的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力，履带与地面接触，驱动轮不与地面接触





橡胶履带底盘的结构性能特点：
1、能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，
2、橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，
3、配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能，
4、采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼，
5、轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔，
6、选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，进而使得使用寿命变长，弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角