金乡直流电机维修,电机加工新轴
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注意无刷直流电机的电流
我们来选择驱动器的峰值电流,选择峰值电流的方法是已经电机的额定输入电流Ir(A),则峰值电流Ip(A)=2xIr,否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量,如果已知电机的额定输出功率(或输出功率)Pr(W)和驱动电压Vr(V),则峰值电流Ip(A)≧4xPr/Vr。
如何选择合适的直流伺服驱动器?
无论是履带底盘、轮式底盘机器人在选择好合适的直流电机后,如何选择一个与电机匹配的直流伺服驱动器(
直流无刷电机驱动器)是决定整车电驱性能能否得到充分发挥的关健性因素,这要结合各种特种机器人在不同应用工况下的动作要求和电机过载特性而做出适宜于客户所需的电机驱动器。
在众多的移动机器人研发选型过程中,电机及驱动器的选型是困绕诸多电气和机械工程师的难题,下面分析一下直流电机与直流电机驱动器的配套选型问题。