23P驾驶辅助系统
主动式盲点辅助系统
主动式车道保持辅助系统
车尾碰撞警告和保护系统
转向辅助系统
带交叉路口功能的制动辅助系统增强版BAS+Q
自动制动干预/行人保护装置
减轻碰撞制动系统（CMS）
驾驶辅助组件 – 减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果
Jm 按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助 – 这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。
智能限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能转向功能 – 提供驾驶支持，减轻压力 将智能限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 和智能转向功能相结合，是梅赛德斯-奔驰在通向自主驾驶道路上率先迈入新阶段的标志。无论在乡村道路还是高速公路上，此系统都能使车辆自动与前车保持恰当距离，还可让车辆以高 210 公里/小时的速度跟随前车。在主动辅助系统的工作范围和系统限制内，通常驾驶员无需进行制动或加速介入，并可在转向操作中获得辅助。带有跟车行驶情况下自动停走功能的智能限距功能 (Active Distance Assist DISTRONIC) 可在车辆处于静止状态少于 30 秒的情况下自动控制车辆再次起步（此功能还需搭配主动式驻车辅助系统或带 360° 摄像头的驻车组件方可实现）。