通讯模块1756-CNBD模块

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是-种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中，用作执行元件,具有机电时间常数小线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为植流和交流伺服电动机两大类,主要特点是，当信号电压为零时无自转现象, 转速随着转矩的增加而匀速下降。

控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流温、励、厚度张勃、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统,以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为 代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。DCS系统中，控制站作为-个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O) ，包括信号变换与信号调理，A/D、 D/A转换。 控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性为重要，死机和控制失灵的现象是不允许的，且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。

实际的DCS操作站是典型的计算机，它与控制站不同，有着丰富的外围设备和人机界面。在人机界面方面，逐渐过渡为以GU图形用户界面为平台并采用鼠标，组态时制作流程图和控制回路图等采用菜单、窗口等，使人机界面友好。第三代DCS操作站是在个人计算机(PC) 及Windows操作系统普及和通用监控图形软件已商品化的基础上诞生的。DDE或OPC接口技术,以太网接口与管理网络相连。DCS系统组态、操作站组态、控制站组态均有相应软件，为DCS用户的工程设计人员提供人机界面。有的DCS的采用通用监控图形软件，或以此类软件为核心，进行_次开发。因为数据通信标准牵涉到网络结构、通信介质(信道)、 通信协议、 IEEE802 4令牌总线传输方式和IEEE802.5令牌环网传输方式的通信协议在DCS系统中应用广， 是否能够成为今后DCS的通讯标准,还有待观察。

PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块，这些模块被插在-块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占胡空间小，能源消耗小， 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC-直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。

工业自动化是指机器设备或生产过程在不需要人工直接干预或较少干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。按功能划分，自动化控制具体包括控制系统、驱动系统、反馈系统、执行系统、运动控制系统等,其中的控制系统被称为是工厂的"大脑”,是工业生产尤其是流程工业的和基础，安全稳定性、效率性直接影响生产F流程各个生产环节。传统控制系统-般包括仪器仪表系统、DCS系统、PLC系统、 SIS系统、 SCADA系统、执行调节系统等。即集散控制系统，由输入输出模块、通信模块、控制器和人机界面组成，是- 种以控制器和现场设备为基础，将相关工艺信号汇集到系统中，由操作站进行监视或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分级管理为主要特征的工业自动化控制系统。侧重于局部逻辑控制相比，DCS更注重模拟量的控制，因此DCS系统拥有更强的数据传输和管理能力,这也是大型项目广泛应用DCS系统的主要原因。