西门子PLC系列代理数字模块

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PLC继电器分为内部继电器和外部继电器

内部寄存器及I/O配置是使用PLC的必要条件。

  (1)继电器

  PLC继电器分为内部继电器和外部继电器两大类，内部继电器R仅用于PLC内部，不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时，其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设，如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中：继电器Y是输出PLC的执行结果，并使外部设备如电磁阀、电动机等动作。

  1)继电器的地址。继电器既可用点X、Y、R来表示，也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位寻址的，而WX、WY、WR只能按字寻址。

  如X0是寄存器WX0中的第0号位，X10是寄存器WX1中的第0号位，B5F是寄存器WR5第F号位;由16个位继电器组成1个字继电器。

  字继电器的内容与位继电器的内容相对应，因此，如果某继电器接通，则字继电器的内容也相应改变。例如，WRO的字为K0，若R0和R1闭合，则WR0的字将变为K3。同样，若WRO的字从KO变为K3，则意味着RO和R1从断开到闭合。

  2)使用X、Y、R应注意的问题。

  ①实际不存在的输入不能使用X。

  ②PLC的程序不能改变X的状态。

  ③X、Y、R的接点使用次数不受限制。

  ④Y和R当作KP和OT指令的输出时，禁止重复使用。

  (2)特殊功能的继电器

  在FP小型机的内部有着大量的特殊功能继电器，由于这些继电器的存在，使得FP1型机的功能更加强大，编程变得十分灵活。

  1)特殊内部继电器。特殊内部继电器是有特殊用途的内部继电器。其地址从R9000开始，FP0、FN1有64点，FP有176点。它们的主要用途如下。

  ①标志继电器。当自诊断和操作等发生错误时，对应于该编号的继电器接点闭合，以产生标志。此外，也产生一些进位标志、数据比较标志、运行标志、中断标志等

  ②信号源继电器。是能自动产生脉冲信号的继电器，此类继电器如R9018为0.01s时钟脉冲继电器，R9019为0.02s时钟脉冲继电器，R901A～R901E分别为0.1s、0.2s、1s、2s、1min时钟脉冲继电器。以R901C为例，它的功能是R901C的接点以1s为周期重复通/断动作(ON为0.5s，OFF为0.5s)。

  ③特殊控制继电器。为了控制方便，PLC提供了一些不受编程控制的特殊继电器，如常闭继电器(R9010)、常开继电器(R9011)、扫描交替开闭继电器(R9012)、初始闭合继电器(R9013)、初始断开继电器(R9014)。

  2)定时器T。定时器T的接点是定时器指令(TM)的输出。如果定时时间到，则与其同编号的接点闭合。定时器的编号用十进制表示(T0～T99)，FP0、FP1为100个，FP为1008个。

  3)计数器C。计数器C的触点是计数据CT的输出。如果CT指令计数完毕时，则与其相同编号的接点闭合。同定时器一样，计数器的编号也用十进制表示(C100～C143)，FPO、FP1有44个计数器，FP(C1008～C1023)有16个计数器。计数器的编号在定时器编号后面。实际上定时器和计数器个数共享，通过系统寄存器可以分配定时器和计数器的个数和编号。现在给出的编号是出厂设定值。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

    1．按结构形式分类

    根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

    （1）整体式PLC  整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    （2）模块式PLC   模块式PLC是将PLC各组成部分，分别作成若干个单的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

    还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自立的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

    2．按功能分类

    根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。

    （1）低档PLC  具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。

    （2）中档PLC   除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。

    （3）PLC   除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。