富锦FANUC喷涂机器人

喷涂机器人特点：采用机器人喷涂，喷漆涂层均匀、速度稳定，光泽度好，产品合格率高；内置节油程序，省涂料，节省油漆30%；可24小时不间断工作，可靠性高，提高了生产产能；可依喷涂产品的变化自动调整喷枪高低、前后、角度及位置，喷涂油量的大小灵活控制；喷涂机器人环保，安全性能高，操作方便简单易学；喷涂机器人寿命长，无易损件，保养简单，比五轴喷漆台少了导轨、皮带等易损件；程序可存储3000组，可用U盘拷贝程序，管理方便简单；应用广泛，适合各种异形工件，使用率高，可动态同步跟踪输送带，配合生产线喷涂。

喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
主要优点：柔性大。工作范围大大。提高喷涂质量和材料使用率。易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，建议是选用金属漆（磁漆类）。
工作压力高、流量稳定，能够输送含砂量较高的砂浆。该型产品中采用双缸柱塞式输送，能够输出均匀流量，克服了现有活塞泵或柱塞泵流量不均的缺陷。采用机械传动，结构简单紧凑，易损件廉价且更换快捷方便，维保容易并且成本低。缸筒活塞材质经历了严格工业考核，工作可靠，寿命长。体积小，移动灵活，特别适宜于作业空间狭小。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。