承接普宇行吊式自动化立体库设计合理,智能仓储货架

结合TMS的仓库
结合TMS系统，将仓储管理和运输管理相结合
高度自动化的仓库
对于一部分产品实现自动化机械自动处理
仓库管理系统
实施一个“执行性控制性系统”利用系统进行仓库任务的指导以及仓库任务的管理
人工管理仓库
人工调配仓库的任务，记录仓库数量

立体仓库、自动化立体仓库货架系统是现代科技、智能系统与仓库货架的相结合的仓储系统。根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；目前较多的是中层立体仓库。

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自动化立体库基本由一下部分组成:

4.1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

4.2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

4.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4.4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

4.5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

4.6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

4.7库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

自动化立体库（AS/RS）是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

的自动化立体仓库系统集成商应提供完整的物流网络方案规划、物流系统设计与集成、仓储设备设计与制造、与ERP系统无缝衔接。具
备咨询规划与工程实施相结合、信息技术与现代管理技术相结合、自动化专有技术与行业特点相结合的强大系统集成能力。
自动化立体仓库的分类方法
1.按照自动化立体仓库的建筑形式，可以将立体仓库分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架-体化结构， - -般整体式高度在12米
以上。这种仓库结构重量轻，整体性好,抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，
或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。

2.按照自动化立体仓库的货物存取形式，可以将立体仓库分为单元货架式。移动货架式和拣选货架式。
(1)单元货架式:单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。
(2)移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开,在巷道中可进行
作业;不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道 ,从而提高空间的利用率。
(3)拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选” 是拣选人员乘拣选式堆垛
机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选” 是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要
求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

3.按照自动化立体仓库货架的构造，可以将立体仓库分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。
(1)单元货格式仓库:类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。
(2)贯通式:为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同-列的货物互相贯通，形成能
一次存放多货物单元的通道，而在另-端由出库起重机取货， 成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式
货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同-种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。
梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。
(3)水平旋转式仓库的货架:这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干立的货柜组成，用一台链式传送机将这些
货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库
指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分台适。它简便实用，充分利用空间，适用于
作业频率要求不太高的场合。
(4)垂直旋转货架式仓库:与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，
如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。