转速模块AI810
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转速模块 AI810
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51303979-500
OMRON R88D-WT20H
GE FANUC IC693CPU351
MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-2/S018
3RW2235-0DB15
Allen Bradley 1336T-MCB-SP34B, 74101-774-53
ABB SDCS-PIN-25 3BSE005666R1
WESTINGHOUSE DCS NL-732
RELIANCE ELECTRIC 804105-R /J-3650 /57C435
RED LION G306A000
EVS9324-EP
SANYO PZ0A100HP36SH0
MR-H500AN
YOKOGAWA SD1050A04-2SN
REXROTH VT-VRPA1-51-10a/V0/0 VRPA1-51
BS06-AP05116
6AV3617-1JC20-0AX1
CP134E-16-S1
ABB Bailey IMMFP02
1C31232G02
WESTINGHOUSE 1C31224G01
WESTINGHOUSE 1C31199G06
1C31174G03
1C31233G01
ADEPT 10332-10250
YASKAWA CP-316H/218B
INDRAMAT MAC 071B-0-PS-2-C/095-A-0
Siemens FUM210 6DP1210-8BC
在上述通信方式下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当 PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作,所以使用软件进行握手,以通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也相互协调,即当一方发送数据时另一方处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
通信程序的工作过程:PC每发送一个字节前发送握手信号,PLC收到握手信号后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手信号,PLC收到这个握手信号后将次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。
采用软件握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态软件,如STEP7、WinCC。