转速模块AI810

转速模块 AI810 

转速模块 AI810 

转速模块 AI810 

51303979-500
OMRON R88D-WT20H
GE FANUC IC693CPU351
MAC 090C-0-KD-3-C/110-B-2/S018 
3RW2235-0DB15
Allen Bradley 1336T-MCB-SP34B, 74101-774-53 
ABB SDCS-PIN-25 3BSE005666R1
WESTINGHOUSE DCS NL-732
RELIANCE ELECTRIC 804105-R /J-3650 /57C435
RED LION G306A000
EVS9324-EP
SANYO PZ0A100HP36SH0
MR-H500AN
YOKOGAWA SD1050A04-2SN
REXROTH VT-VRPA1-51-10a/V0/0 VRPA1-51
BS06-AP05116
6AV3617-1JC20-0AX1
CP134E-16-S1
ABB Bailey IMMFP02 
1C31232G02
WESTINGHOUSE 1C31224G01
WESTINGHOUSE 1C31199G06
1C31174G03
1C31233G01
ADEPT 10332-10250 
YASKAWA CP-316H/218B 
INDRAMAT MAC 071B-0-PS-2-C/095-A-0
Siemens FUM210 6DP1210-8BC

在上述通信方式下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手信号作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当 PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将导致PLC控制程序不能正常工作，所以使用软件进行握手，以通信的可靠性。

由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也相互协调，即当一方发送数据时另一方处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。

通信程序的工作过程：PC每发送一个字节前发送握手信号，PLC收到握手信号后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手信号后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手信号，PLC收到这个握手信号后将次收到的数据存入的存储区。这个工作过程重复一直持续到所有的数据传送完成。

    采用软件握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会于接收方。软件握手的缺点是大大降低了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手信号。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。

PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态软件，如STEP7、WinCC。