树木修剪机械臂由液压垂直升降立柱、液压水平伸缩臂、剪刀、水平伸缩臂倾角液压油缸、剪刀翻转液压缸组成，液压垂直升降立柱的下端通过旋转工作平台设置在汽车底盘上。本实用新型的积极效果是，机动化程度高，工效高、安全性好，树木修剪质量高，修剪后的绿化隔离带的树木是水平看一条线，垂直看一条垂直带，非常漂亮。工效是人工的100倍以上，修剪后的绿化隔离带整齐划一，效果非常好
车载式机械手型修剪机，包括可固定于牵引车辆上的折叠式升降机械臂，在工作时，该机械臂的前臂展开呈水平状态，在前臂的前端固装有由一水平回转机构驱使的可在水平面上做回转运动的水平伸缩机构，该水平伸缩机构有一可在水平面上伸缩移动的水平移位臂，水平移位臂的前端设有修剪机械手。本机可在机动车辆牵引下，通过控制系统发出指令驱动各运动机构实现对高速公路中间带及道路两侧的绿化隔离带及一些具有几何造型的绿化植物进行修剪及整形，作业安全，自动化程度高，操作简单，修剪；绿篱的水平面、垂直面和绿篱表面的平整度以及植物的几何造型均由本机自动控制，所以修剪质量有保障。
为适应高速公路作业特点、安全理念，该机型设计了完备的电器控制逻辑，通过电控互锁，能从根本上避免误操作可能引发的作业事故。
为防止作业期间电器故障导致设备无法离场，该机型设计了紧急处理装置，可通过人工干预使设备回位、撤离工作现场。
