西门子ET200模块6ES7155-6AA01-0BN0

西门子ET200模块6ES7155-6AA01-0BN0

SIMATIC ET 200MP - 全新一代多通道分布式 I/O •模块化和可扩展的站点设置，配备 SIMATIC S7-1500 的 I/O 模块 •的性能 •系统特性诊断 •应用通道 •紧凑型设计，模块尺寸仅 25 mm •下部零件变化 •简化的订购、物流和仓储流程

SIMATIC ET 200S – 具有综合功能的多功能设备： •可通过多导线连接进行立的模块化配置 •因具有广泛的模块而功能多样：电机起动器、变频器、安全技术、分布式智能以及 IO-Link 模块 •可在危险区域 (Zone 2) 中使用 •作为带有集成 DI/DO 的可扩展模块 I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300： •使用标准 SIMATIC S7-300 模块的模块化设计；也可进行冗余设计 •故障安全 I/O 模块 •在不超过 Zone 2 的危险区中使用，传感器和执行器不超过 Zone 1。 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200iSP – 适合在危险区域中使用本质安全型 I/O 设备： •模块化设计，具有冗余性 •坚固可靠的本质安全设计 •可在 Zone 1/21 的危险区域中使用，传感器和执行期甚至可在 Zone 0/20 危险区域中使用 •可进行冗余配置、热插拔并在运行过程中进行配置更改，因此可获得很高的工厂可用性。

SIMATIC ET 200SP 可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。还提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器（分布式控制器），作为其它首尾站。ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足的要求并实现高度的稳健性。 对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）： •数字量输入模块 (DI)，白色 •数字量输出模块 (DQ)，黑色 •模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色 •模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色 •工艺模块 (TM)，青绿色 •通信模块 (CM)，浅灰色 •模块，薄荷绿色 •电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS) •气动 除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显著减少浪费并节省具体模块的开箱时间和费用。 紧凑型设计 •多包含 64 个模块的模块化组态 •无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电 •由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活 •每个模块多有 16 个通道 •布线 •热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块 •以狭长间隙（自由空间）启动和运行 柔性连接系统 •插入式端子适用于带线端套圈的横截面 1.5 mm2 和无线端套圈的横截面 2.5 mm2 •BaseUnit 用于或直接多线连接 •PotDis 模块用于以系统集成和节省空间的方式提供附加电压端子 •由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现接线可达性 •通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

应用 SIMATIC ET 200SP 是一种多功能分布式 I/O 系统，适用于广泛的应用。由于该系统具有可扩展的设计，您可以根据现场的具体要求对 I/O 站进行量身定制。 SIMATIC ET 200SP 经构建具有 IP20 防护，适合安装在控制柜中。

扩展限制 根据所选的具体首模块（接口模块、S7-1500、SP-CPU 或开放式控制器）和参数分配，具有不同的限值，它们对 ET 200SP 站的配置加以限制。 •站宽度 1 m（不带首模块/服务器模块） •PROFINET:- 为 64 I/O 个模块 - 高达 1440 字节 •PROFIBUS： - 为 32 I/O 个模块 - 多 244 字节用户数据，包括质量信息 - 多 244 字节参数（此限值仅适用于通过 GSD 文件进行的组态） ET 200AL 的混合组态 通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器（“标准”和“”功能等级），可以在可扩展的 I/O 系统 ET 200SP (IP20) 装置中集成 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系统的多 16 个 I/O 模块。

操作模式 使用 PROFINET 或 PROFIBUS，中央控制器可以访问 ET 200SP 系统中的分布式 I/O 模块，其方式与访问 I/O 模块的方式相同。 通信功能完全由 PN 控制器或主站接口模块（在中央控制器中）且在 IM 155-6 中完成。 数据传输采用屏蔽电缆，完全没有任何干扰。 广泛应用、通道准确、易于编程的诊断程序、使用无格式文本信息，能够在短的时间内找到工厂故障所在的地点并排除故障，这样就地提高了这种系统的可用性。 组态、参数设置和诊断 ET 200SP 的组态和参数分配是通过 STEP 7 进行的，或者通过控制器使用的组态工具进行的。 根据所选的 I/O 模块，用户可以使用范围广泛的诊断信息。

SIMATIC ET 200SP 接口模块不带 CPU： •SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6PN 型，带 PROFINET 接口 •SIMATIC IM155-6DP 型，带 PROFIBUS 接口

ET200S支持现场总线类型PROFIBUS DP和PROFINE IO，防护等级为IP20。 每个接口模块大可以扩展63个模块或2m宽。 可以扩展大7.5kW的电机启动器和大4.0kW的变频器。 支持故障安全型与标准型模块共存于一个ET200S站点。标准的DIN35安装导轨。

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统，在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计，目前已覆盖ET 200S的主要功能，接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持多32个模块；IM155-6 HF支持多64个模块，信号模块支持热插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模块支持电源分组，支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S，体积减少50%；创控教育改变了模板供电方式，无需PM-E模板；模板功能进行了整合，减少了模块的种类；系统集成了电源模块，从而无需单的电源模块；采用的100MBit/s 背板总线，使背板数据刷新速度得到提高；采用快速接线技术，接线无需工具；安装导轨为标准的DIN35导轨。

西门子s7-200模块参数 1. 数字量输入 如表 1.10，数字量输入分为 24VDC和 120/230VAC输入类型。其中 24VDC更常用，其输入延时也较小。只有 6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号是交流输入的。 表 1.10 数字量输入参数 2. 数字量输出 数字量输出按类型分为晶体管，继电器和可控硅输出。它们各自的特性如表1.11。只有 6ES7222-1EF22-0XA0为可控硅输出。特别注意，如果要使用 CPU集成的高速脉冲输出，选用晶体管输出类型的 CPU，因为继电器输出不能达到高的频率。 3. 模拟量输入 由于 PLC不能处理连续的模拟量信号，模拟量信号需要经过模数转换，转换为数字量信号才能被 PLC识别。一般的模拟量输入信号有电流（0-20mA），电压（0-10V或 0-5V等等），热电阻和热电偶，经过模数转换为 0 – 32000（单极性）或-32000 - +32000（双极性）的数。模拟量输入部分参数如表 1.12和表 1.13。

西门子ET200模块6ES7155-6AA01-0BN0
1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。