天津供应多臂凿岩台车参数
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隧道钻爆开挖施工过程中,多臂凿岩台车隧道施工工序优化及精度控制对施工质量和工期进度有重要影响。鑫通机械以多臂凿岩台车施工应用情况为切入点,研究了凿岩台车施工工序中作业特点及施工优势,总结了凿岩台车施工工序的影响因素类型及精度控制要点。对隧道工程建设中机械化施工精度控制具有重要意义。
在大型隧道施工过程中利用三臂凿岩台车进行快速施工与传统的施工方式相比,可以在前期无需施工支护,进而有效的提高开挖速度,更快的进入洞内开挖,从而保障整个项目的施工进度。
电脑三臂凿岩台车的关键技术点
机械臂设计与运动控制:机械臂的设计要考虑到结构的稳定性、灵活性和性。运动控制技术则涉及到多轴同步控制、路径规划、速度和加速度的控制等,以实现复杂空间轨迹的凿岩作业。