雅安工业桁架机器人,自动化桁架机械手臂,非标定制厂家

近年来，桁架机器人被广泛应用在制造领域中以实现生产自动化作业，能有效缩减经济成本投入，改善并提升生产加工技术环节的推进效率。桁架机器人在自动化生产线中，代替人工上下料，降低劳动力成本，提高生产效率和生产质量等。

桁架机器人的优势
1、桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2、安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
5、，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人操作步骤
1、进入桁架机器人安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机器人之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2、验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3、在桁架机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源、关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机器人不能旋转等。

桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。
主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机器人的控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制，单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。