金山桁架机械手安装,桁架式工业机械手,非标定制厂家
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桁架机械手可以完成以下任务:
上下料:桁架机械手可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机械手可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机械手可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机械手可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机械手可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机械手可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。
在加工行业,桁架机械手上下料机器人的应用十分广泛,主要作用包括自动完成对加工设备的上料和下料操作,提高生产效率和生产线的连续性。它能够将原材料或半成品从储料区或输送线上取出,并将成品放置在的位置。桁架机械手上下料机器人在加工行业中的应用有助于提高生产效率、降低成本、提高产品质量和安全性,对现代化工厂的生产线优化具有重要作用。
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。使用范围广、工艺稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成,可实现智能检测,自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等设备的自动化生产线。
广州第七轴桁架机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
机械加工制造产品开展的生产加工制造过程中,对自动化技术设备形态的引入运用,能有效缩减经济成本投入,改善并提升生产加工技术环节的推进效率。 桁架式机械手广泛应用于自动化生产线集成中,代替人工上下料,降低劳动力成本、提高生产效率和生产质量等。
如何确定桁架机械手的参数
1、运动行程:即X、Y、Z轴三个方向(左右、上下、前后)的运行距离;如果是2轴,则需要确定X和Y轴(左右、上下)的运行距离。
2、工件重量:桁架机械手的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
3、运行速度:机械手的运行速度和机械手的负载能力相关,负载运行速度要求越高,对机械手的负载能力要求也就越高;同时,运行速度的要求不同,机械手的运动方式也不同;运动方式有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传动以及钢丝绳传动等。