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随科技的发展，机器人技术不断地提高，在一些空间复杂、工件很大的场合采用多台机器人生产成本会很高，此时机器人外部轴的应用解决了这一难题。机器人外部轴，又叫机器人地轨、机器人第七轴、工业机器人行走导轨、机器人行走滑轨，是6轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。

机器人外部轴可以根据应用场合分为很多种形式，如吊挂式、地轨式，也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式，利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动，运行速度快，有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。

在一些工厂的生产作业中，有一些工位工作周期是比较长的，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量便会非常大，则会造成生产成本过高，这时可以给机器人添加外部行走轴，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人外部轴就可以将所有工位管理好，大大降低了生产成本，实现了工厂柔性化智能生产。

机器人外部轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人外部轴的应用就可以很好的解决这一问题。

机器人外部轴决定价格因素：
1、材质：机器人外部轴可以选用焊接钢或铸造，铸造型一般应用于重载型，造价较高。
2、生产工艺：机器人外部轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，保障其稳定性及精度。
3、精度：了解客户的精度要求。
4、负载：根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程：与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外，机器人外部轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。

机器人外部轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人外部轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的机器人外部轴。机器人外部轴还可分为封闭式和开放式。