卢湾机器人第七轴安装

广州第七轴专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴、地轨、机器人外部轴、桁架、天轨、桁架机器人设备，为客户提供、高速度、耐磨损的机器人行走机构。
广州第七轴专注为工业自动化集成商提供第七轴的设计及生产的定制化服务，我们在华南地区拥有30000平方米生产加工车间，众多生产加工设备，大量龙门铣床，对于标准化第七轴产品，做到“第七轴，七天交货”。机器人第七轴定制实力工厂。

机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上喜爱了、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人地轨还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴运行环境方面的注意
1.定期的维护和清洗该智能设备，确保其正常运行。
2、注意使用中的防尘。工厂环境中，生产工件很容易产生各类尘土或者微小颗粒，这些一旦进入机器人地轨内部就会导致机器故障。因此要做好预防工作。经过上面文章的分析，我们知道了有关机器人地轨的应用注意事项，这对于企业以后的应用很有指导意义。机器人地轨有着诸多的优势，这一点是很多企业都很明白的事情。采用这一智能设备来生产或者操作，不但可以提升效率，也可以确保人工的安全，因此值得尝试。不过值得一提的是，机器人地轨的购置，还是要选择有实力的，广州第七轴智能设备有限公司是机器人地轨制造企业，值得选择。

随着机器人的广泛应用，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。