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2017年1月24日DanielleCollins发表功能安全标准EN/IEC62061和EN/ISO13849-1确保通过电子解决方案实现安全，这与使用机电组件来实现安全的传统安全系统不同，虽然功能安全适用于机器及其控制系统(而不是单个组件)。
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2016年12月30日ZakKhan发表选择步进驱动器，AC和DC选项都是现成的。但是，交流驱动器通常可以提供比直流驱动器更好的扭矩速度性能。这有几个原因。更多的电流意味着更大的扭矩在驱动步进电机时，一般的经验法则往往是驱动器可以提供给电机的电流越大，它产生的扭矩就越大。来自AppliedMotion的交流输入步进驱动器.还显示了兼容的步进电机。这是因为电流会影响步进电机中电磁铁的功率。流经步进电机线圈的更多电流意味着更强大的电磁体。交流驱动器可以提供此类操作所需的高电流。这是因为交流输入驱动器能够使用更高的电压。欧姆定律指出电流和电压之间的关系是I=V/R，其中I是电流，V是电压，R是电阻（或者在交流电的情况下。
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伺服驱动器过热故障原因
1、环境问题：周围环境温度过高，缺乏通风或空气流通可能导致伺服驱动器过热。
2、负载问题：运行中的负载过重可能导致伺服驱动器过热。这可能是由于机械问题或程序控制问题导致的负载异常。
3、过载运行：在一段时间内持续运行超过了伺服驱动器的额定工作量。长时间的过载运行可能导致过热故障。
4、风扇和散热器问题：散热器或风扇可能出现故障或设计不良，无法有效地进行热量散发。
5、电气问题：电压异常、电流异常或不稳定的供电系统可能导致伺服驱动器过热。
6、过于频繁的启停：过于频繁的启停运行可能导致伺服驱动器内部发热不足以得到有效散热，终导致过热。
7、系统配置错误：可能是由伺服驱动器的参数设置错误，导致电流、速度等不合适的操作。
8、散热器或冷却系统故障：可能是由于散热器堵塞、冷却风扇故障导致的散热不良。

了解更多信息，跳转后更多，东方电机的步进电机及其相关驱动器可以微步，这些分辨率低至每微步0.1125°，微步驱动器所做的是将电流作为步进正弦波发送到电机，正弦波模式中的步骤是单的微步，整个波长是一个脉冲。
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伺服驱动器过热故障维修方法
1、通风散热：确保伺服驱动器周围通风良好，清理散热口，移走周围物品阻碍散热，以提高散热效果。
2、温度监测：安装温度传感器以监测驱动器的实际工作温度。这样可以更准确地了解驱动器的工作情况，及时发现温度过高的问题。
3、风扇和散热片：检查风扇是否正常运转，清洁或更换需要维修的风扇。并确保散热片（如铝制散热片）没有被灰尘或其他物质堵塞。
4、环境温度控制：保持设备周围环境温度在合理范围内，避免暴露在高温环境中。
5、升级驱动器：如果问题持续存在，考虑升级伺服驱动器或者添加更的散热设备以应对高温问题。
6、软件监测：利用伺服驱动器本身的监测功能或外部软件，及时发现温度异常并作出相应处理。
7、系统维护：定期对伺服驱动器进行系统维护，包括清洁、润滑和检查部件是否松动或已损坏。
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以应对机器制造商和OEM对安全和性能的更高要求。SDSD31045和SD17060系列步进驱动器现已通过UnderwritersLaboratories®(UL)认证为UL列名产品。AMCI步进驱动器上的UL列名标志表明驱动器已通过UL测试，符合公认的安全标准。这些新获批准的驱动器的额定工作温度范围为0°C至50°C，并与AMCI的全系列运动控制器和高扭矩步进电机兼容。AMCI的步进驱动器提供广泛的功能，包括网络连接、板载索引器，编码器反馈、紧凑的设计和简化的设置。AMCI的所有UL认证驱动器都是立的，带有自己的电源，输出电流范围为4.0Arms-9.8Arms(AmpsRMS)。此外，AMCI现在还提供高压版本。
可拆卸的LED操作员显示面板显示所有操作变量并具有集成的复制功能，这加速了多个具有相同或相似参数集的变频器的调试，并减少了更换设备或批量生产时所需的工作量，基于PC的驱动器调试和诊断集成的mini-USB编程接口与可免费的RexrothIndraWorksDs软件工具。 因此可以轻松针对OEM应用进行定制编程，包括遵循正交编码器反馈以进行速度或控制的能力，这些控件包含隔离，并通过UL认证，根据新的标准进行测试，PMB也是一种再生控制，这意味着它可以在没有任何接触电机电枢的情况下即时反转。
进一步提高设计和开发阶段的编程和设置效率，在IIoT方面，以上所有观点都与企业IIoT举措相关，以实现智能制造，当工厂准备好IIoT时，技术可以在工厂车间实现这一点，仅仅连接到网络或云并不总是足够的，设备需要更智能以提供关键信息,不仅仅是数据。

则该电机选择将不会在没有过热的情况下完成工作。因此，一种可能的解决方案是选择具有以下能力的电机：Tc＝＞；√2xT_hold，好使用大致相同的电机扭矩常数(Kt)，这样可以在不更换驱动器的情况下保持大所需应用转速。如果我们考虑第二个坏情况的换向，所有可用(86.6%)电流都通过只有两个绕组(I_actual=cos(30°)xIc(motor)x√2)我们看到瓦特损耗（总计）将再次等于225_watts（图C）；但是需要通过绕组(Ø_UN)和(Ø_WN)耗散的特定瓦数比先前计算的每个绕组75_watts（图A）的热容量高出50%。在这种情况下（图C），我们只需要将RMS驱动电流(Ic(drive))限制为Ic(motor)的81.6%[100x(75w/112.5w)1/2]。
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/常见问题解答+基础知识/如何解决伺服控制中的超调如何解决伺服控制中的超调问题2017年10月10日丹妮尔柯林斯2018年8月更新||伺服系统的调谐是否正确可通过三个特征来判断：响应、稳定和过冲。响应是系统达到百分比的目标值所需的，而稳定是目标值稳定在百分比内所需的。过冲是系统超出目标值的程度。伺服调整的目标是小化响应、稳定和过冲。无论响应和稳定如何，一个系统都不能达到、速度或扭矩的值--即，过冲或下冲的系统不是有用。系统的阻尼比表明系统是否可能过冲或下冲。过度阻尼的系统将低于其目标值。换句话说，过阻尼系统的上升和稳定较长，达不到目标值。相反，欠阻尼系统会超过其目标值。欠阻尼系统经常会产生振荡。
例如，NEMA外壳类型和13适用于为非危险场所的室内使用而构造的外壳，类型4和6适用于在非危险场所的户外使用构造的外壳，(请注意，类型4和6在室内和室外使用之间存在一些重叠，)类型9和10适用于危险场所的外壳。

PI控制下过程的典型响应特性，图片:IndustrialControlsD=DerivativeDerivativecontrol根据误差的变化率确定输出，其目的是限制超调和系统振荡，微分增益本质上是在错误或混乱开始时预测它们并迅速做出反应以纠正它们。 存在损坏驱动器或人身伤害的风险，除了电源接线外，驱动器还需要另一组接线--控制接线，正是通过这些连接，控制器将告诉驱动器何时启动和停止--以及它需要运行多快，在这里，说明如何控制驱动器，这里是驱动器上的控制端子。
Pictometry飞机全年飞行，持续从低空拍摄图像（并避免大气退化）。飞机的相机阵列以倾斜的角度拍摄照片--从不行或与隐含的直线成直角，而是倾斜的、锐角的和钝角的。这些视角产生更自然的地面图像（使物体更容易识别）。然后专有处理将图像组合成超的风景。五台相机使用50至350毫米镜头一起拍摄照片。LiDAR映射让Pictometry飞机可以快速收集全地形地图的数据集。否则，Pictometry面可以使用IR和其他成像波段。对于运动控制，Pictometry的航拍图像捕捉装置--以及聚焦各种镜头的固定装置--使用来自AllMotion的运动控制器。每架飞机有五个或更多摄像头，并运行AllMotionEZSV10。
压力，流量或速度)时，使用变频驱动器(VFD)进行控制很常见，事实上，现在许多驱动器都配备了集成PID控制器，带有PID控制的过程框图，图片:ControlSolutions,Inc，PID控制器术语配置PID参数以实现快速响应和超调(称为调整驱动器))通常是一个迭代过程。 北美的致力于自动化行业趋势，技术和业务创新的展示，正在搬到底特律，自2011年以来，与Promat在芝加哥举办的两年一度的AutomateShowandConference已发展到500多家参展商。
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