提高工作效率，降低故障率。通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形五齿星轮，截割落料通过铲板装载到运输机。
掘进机本体的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分别装有行走部。
涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装，方便实用。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
后支承是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动。在后支承支架两边分别装有升降支承器，利用油缸实现支承。
整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装调试方便、可靠性高等特点。
一路经板翅式冷却器、蛇形管冷却器冷却液压系统用油后，再经水泵调压8MPa后，掘进机的润滑包括轴承、连接销轴的定期润滑和变速箱、油箱的定期补油。