西门子PLC系列代理存储卡

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PLC地址的地址符编程

S7系列PLC的地址由地址符(信号类型)、数据长度、起始字节(位)三部分组成。地址符用于信号的类型;数据长度用于信号的位数;起始字节(位)用于定义信号的位置。如图3-10所示。

  图3-10 S7系列PLC的地址地址符

  S7系列PLC中可以使用的信号有多种，它们通过不同的"地址符"进行区别，而且在S7-200与S7-300/400中也有所不同，在使用时应加以注意。

  (1) 输入/输出信号

  1) 输入信号I：输入信号用英文字母I标记，它是指与PLC输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中，一般是使用"输入映像"寄存器中的数据，其内容在一个PLC循环扫描周期内保持不变。

  2) 输出信号Q：输出信号用英文字母Q标记，它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号，PLC的输出信号送给输出模块，并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中，一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时)，但终PLC输出的状态总是程序后的处理结果，因此，对外部来说它也是的。

  3) 直接输入/输出PL/PQ(仅S7-300/400有)：直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束，进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出，可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制，直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。

  在直接输入的情况下，PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值，而是直接读入当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输入后，并不会影响"输入映像"寄存器中原来的值。在直接输出的情况下PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值，而是直接输出当前的瞬时值。而且，PLC执行了直接输出后，"输出映像"寄存器中的值将立即发生变化。

  4) 模拟量输入/输出AI/AQ：模拟量输入/输出只能以“字”的形式，不可以使用二进制位的形式进行编程，模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，模拟量输入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

  (2) 内部标志位寄存器

  1) 内部标志位M：Siemens公司PLC中的"内部标志位"用英文字母M标记，作用相当于其他公司PLC 中常说的"内部继电器"，它用于寄存PLC程序中间运算结果。在PLC程序中，内部标志位的内容可以随着程序的执行过程不断进行着更新与改变。

  2) 特殊内部标志位SM：PLC内部特殊标志位用英文字母SM标记，它与内部标志位的区别是：特殊标志位SM具有特殊的含义，它可以反映PLC内部的工作状态和控制信息，并可被PLC用户程序使用。

  特殊标志位SM分为"只读"和"可读写"两部分。"只读"信号由PLC自动生成结果，在程序中只能使用其结果，而不能进行"写人"(或输出)操作。

  3) 累加器ACC：S7-200与S7-400有4个32位累加器ACCD-ACC3;S7-300有2个32位累加器ACCD、ACC1。累加器的内容同样只可以用字节、字或双字的形式进行处理，并以ACD~AC3作为地址。当以字节(或字)为单位存取累加器时，使用累加器的低8位或低16位。

  4) 顺序控制继电器S(仅S7-200有)：在S7-200PLC中，可以使用顺序控制继电器(SCR)，它用英文字母S标记，用于组织PLC程序操作或进入相应的程序步。

  5) 数据块DB/DI(仅S7-300/400)：在S7-300/400系列PLC中，可以使用数据块DB来存储程序的处理结果或数据，数据块可以在DB(或DI)的地址下以十进制的形式来。数据块的内容同样可以用二进制位、字节、字、双字的形式使用，对于二进制位，地址以DBX*.*(或DIX*.*)形式;对于数据块中的字节、字、双字，地址以DBB***、DBW***、DBD**(DIB***、DIW***、DID***)形式。

  (3) 公共变量与局部变量

  1) 变量V(仅S7-200有)：在S7-200中，PLC内部变量用英文字母V标记，其作用与内部寄存器类似，可用于寄存PLC程序中间运算结果，但可以使用的数量更多。在PLC程序的执行过程中可以不断地对内部变量V的内容进行更新与改变。由于变量V的状态可以由所有的程序块共用，因此，它是一种公共变量(也称共享变量)。

  由于S7-200中没有单的“数据块(DB)”存储区，内部变量V存储器的第1部分被作为数据块DB1 使用，它在不同的CPU中大小不等，可以是128~512字节。被作为数据块DB1使用的内部变量V，在PLC 装载时可以像PLC程序一样复制到PLC的EEPROM中，而其余的内部变量V则只能保存在CPU的RAM中。在S7-300/400中不可以使用内部变量V，而是需要通过数据块DB来存储PLC的中间运算结果。

  2) 局部变量L：PLC内部局部变量用英文字母L标记，其作用与公共变量类似，但它是一种共用的、动态变化的存储区域，其内容与含义随着所执行的逻辑块的不同而改变，它用于寄存仅在逻辑块内部使用的中间运算结果。

  局部变量L与公共变量V的区别是：公共变量V在PLC程序中是通用的，即某一程序段或程序块的执行结果可以用于其他的程序段与程序块;而局部变量L的内容却是临时性、不固定的，只有在调用某一逻辑块时，在缺的内部才有明确的含义，逻辑块一日执行完成，其作用随之消失，因此，它随着所执行程序块的不同随时进行更新与改变。

  局部变量L的地址范围在理论上为L0、0~L63.7共64个字节，但实际可以使用的一般为L0.0~L59.7共60个字节。

  (4) 定时器与计数器

  1) 定时器T与计数器C：定时器T、计数器C的地址以十进制位的形式，格式相同，具体如下：定时器：T***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9：计数器：C***，可以使用的点数取决于PLC的型号，且可以使用T**8、T**9。

  定时器、计数器可以以二进制位的形式使用，在这种情况下，相当于一个延时继电器(或计数器)的动合触点，在延时(或计数)到达设定值时，触点接通。此外，它们还可以以字的形式使用，在这种情况下，相当于通过数据操作指令读取16位的定时器、计数器的当前定时、计数值。

  2) 高速计数器输入HC(仅S7-200有)：高速计数器为32位信号，只能以“双字”的形式进行读入，其地址为HC0~HC5。

  高速计数器用于记录频率PLC循环扫描速度的外部输入脉冲信号，它能对PLC循环扫描不能检测的外部倍号进行计数。每个高速计数器有一个带符号的32位当前值(HC);高速计数器的当前值通常只能读取，且以双字为单位进行;高速计数器的数量取决于CPU型号。

  高速计数器的内容直接保存在PLC的高速计数器模块中，而不是存放在CPU的RAM中，因此，高速计数器的读入/输出实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。

PLC的三大应用领域简介——开关逻辑和顺序、过程控制、运动控制

 如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种：

        (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器基本的控制功能，在工业场合应用广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。

        (2) 过程控制：PLC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PLC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。

      (3) 运动控制：PLC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。