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公司注销的注销步骤：清算：
公司到登记机关办理公司注销程序之定要依法进行公司清算，包括终止生产经营销售活动、了结公司事务、了结民事诉讼、清理债权和债务和分配剩余财产等。
公司不论是何性质的清算，均应依下列步骤展开：
1、成立清算组；
2、展开清算工作；
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务： 接管公司财产、了结公司未了业务、收取债权、清理债务、分配剩馀财产、注销公司法人资格并吊销营业执照；
3、通知债权人申报债权；
4、提出清算方案：
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，拟定提出清算方案，报股东会讨论通过或者主管机关确认。 清算方案的主要内容有：清算费用、应支付的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税款、清偿公司债务、分配剩馀财产、终结清算工作。
在清算进行完以后，才能进行注销。

公司简易注销需满足的条件：
1、领取营业执照后未开展经营活动（未开业）
2、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结（无债权债务）
对领取营业执照后未开展经营活动、申请注销登记前未发生债权债务或已将债权债务清算完结（以下称无债权债务）的有限责任公司、非公司企业法人、个人资企业、合伙企业，由其自主选择适用一般注销程序或简易注销程序。
企业有下列情形之一的，不适用简易注销程序：涉及规定实施准入特别管理措施的外商投资企业；被列入企业经营异常名录或严重违法失信企业名单的；存在股权（投资权益）被冻结、出质或动产抵押等情形。
有正在被立案调查或采取行政强制、司法协助、被予以行政处罚等情形的；企业所属的非法人分支机构未办理注销登记的；曾被终止简易注销程序的；法律、行政法规或者决定规定在注销登记前需经批准的；不适用企业简易注销登记的其他情形。

公司注销有内部和外部两方面的原因，内部原因例如公司经营不善，市场不好等。外部原因例如被吊销、撤销等，具体如下：
股东或股东会作出公司解散决议；
公司依法宣告破产；
公司章程规定营业期限届满且不续；
公司章程或法律规定的解散事由出现；
公司因合并、分立解散；
公司被依法强制解散；
公司吊销或撤销后转注销。