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管材的变形程度，取决于相对弯曲半径R/D和相对厚度T/D数值的大小、R/D和T/D值越小，表示变形程度越大。为管件成形质量，需要控制变形程度在许可范围内，管材弯曲成形极限不仅取决于材料的力学性能和弯曲方法，而且还考虑管件的使用要求。管件的成形极限应包含以下几个内容：
1)中性层外侧拉伸变形区内ZUI大的伸长变形不超过材料塑性允许值而产生破裂；
2)中性层内侧压缩变形区内，受切向压应力作用的薄壁结构部分不致超过失稳而起皱；
3)如果管件有椭圆度的要求时，控制其断面产生畸变；
4)如果管件有承受内压力的强度要求时，控制其壁厚减薄的成形极限。
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液压弯管机是将弯管动作分解开来，分别用液压来驱动夹紧退夹，弯管退弯，辅进辅退，进芯退芯等动作。 全自动弯管机一般可分为三大类：电动弯管机、液压弯管机、数控弯管机。
1、电动弯管机是纯电动的，由一个电机带动，一个变速器，用齿轮链条传动。
2、液压弯管机是将弯管动作分解开来，分别用液压来驱动夹紧退夹，弯管退弯，辅进辅退，进芯退芯等动作。液压弯管机是普通平面缠绕式自动弯管机，弯管生产时弯管的动作是自动的，但其送料，三维转角等都只能依靠定长及角度定位档尺由人工来完成；
3、数控弯管机是用伺服马达来替代液压分别可控制小车送料与回退，倾转角度的旋转，弯管退弯，辅进辅退，机头升降等，但其夹紧退夹，进芯退芯还是用液压或气压来驱动的，其与液压弯管机的区别在于生产的连续笥，加工的精度及管件的三维成型。液压缩口机 双模骨架机
4、芯棒机构。芯棒机构装在床身的尾部，用其上面的螺母可前后调整芯棒，以芯棒在所需的位置上。在自动弯管过程中，芯棒的前进、后退按计算机的指令，由液压操作完成。
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