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Kuka机器人处理方法kr6型号

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机器人1 简介:概述 如果系统配有自定义操作员界面,该界面由一个或多个采用 Robot ApplicationBuilder 开发的应用程序组成,那么用户可以在手动模式下从此机器人驱动器类应用程序启动程序执行。 但是,如果没有此类应用程序,将显示添加其它测试视图的屏幕,如下图所示。……   概述  如果系统配有自定义操作员界面,该界面由一个或多个采用 Robot ApplicationBuilder 开发的应用程序组成,那么用户可以在手动模式下从此机器人驱动器类应用程序启动程序执行。 但是,如果没有此类应用程序,将显示添加其它测试视图的屏幕,如下图所示。  定义一个其它测试视图  使用此程序定义其它测试视图。  操作  1. 在 ABB 菜单上,点击控制面板,然后点击 FlexPendant。  2. 点击其他测试视图关闭屏幕。  显示的屏幕可能如下所示:   3. 通常只允许 程序编辑器 和 运行时窗口 用作测试视图。 如有其它视图可供选择,则这些视图将以列表显示。 选择一个或多个应用程序用作其它测试视图。  4. 点击确定。 TAG: 机器人 如何 一个 操作 测试 概 其它 视图 定义 ABBABB机器人要将串行测量电路板数据加载到控制器怎么操作?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人
机器人1 简介:通过SMB 内存更新控制器数据 本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。 操作参考信息 1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。 2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。 3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。……   通过SMB 内存更新控制器数据  本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。  操作参考信息  1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。  2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。  3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。  一个警告对话框显示。 点击是继续下一步操作,或点击否取消。  (正确加载校准数据至关重要。)  4. 数据已加载。点击 是 确认并重新启动ABB机器人系统。以下数据已更新:  a 机械单元序列号  b 校准数据  c Absolute Accuracy数据  d SIS 数据 TAG: 机器人 控制器 数据 测量 要将 加载 串行 ABB 电路板如何更改ABB机器人 FlexPendant 上的语言?,机器人示教器维修,机器人保养,广州机器人

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