自动驾驶线控底盘园区巡逻车

自动驾驶线控底盘园区巡逻车介绍
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
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ACE™作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
ACE™作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:
• 线控转向总成
• 线控液压制动总成
• 整车控制器
• 输入输出管理单元
• 电子驻车控制器
• 自动驾驶
• ACETM线控底盘
• ACETM自动驾驶教学平台
• 场地车自动驾驶解决方案
• 乘用车自动驾驶解决方案

自动驾驶线控底盘园区巡逻车系统：

外形尺寸 3100x1480x1900mm（长 x 宽 x 高）
轴 距 2500mm 前后轮距 1230mm
整备质量 960kg 成 员 数 4 人
电机型式 交流异步/4KW 动力电池 铅酸 48V/150Ah
续航里程 80KM 高时速 30KM/H

转向系统 转向器型式 管柱式
人工驾驶模式 电子助力
自动驾驶模式 线控主动转向
精度＞1︒；速度＞480°/S ；响应时间＜10ms；



制动系统 行车制动型式 双回路液压式


行车制动方式 人工驾驶模式 真空助力

自动驾驶模式 线控主动增压
输出压力 1～10MPa；输出精度＞5%； 制动响应时间＜100ms；
驻车制动型式 机械钢索式
驻车制动方式 线控拉索（自动）/电子驻车（人工）



线控系统 系统供电 直流 12V
总线类型 CAN 2.0B
通信协议 SAE J1939


功能节点 双模自动转向总成 电子液压制动总成
油门/档位/动力电池电压/灯光系统/鸣笛 用户扩展设备电源管理</a></a>