功能概述
GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备是广成科技有限公司开发的嵌入式CANopen从站通信转换模块。GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。
GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单为用户进行EDS文件和程序固件定制。
性能特点
1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；
2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；
3、GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备支持服务数据对象(SDO服务器)；
4、GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备支持紧急报文对象(Emergency)；
5、持同步报文对象(Sync)；
6、GCAN-305嵌入式CANopen从站转UART设备支持网络配置对象(LSS从站)；
典型应用
（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；
（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；
（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
（4）CANopen从站开发、学习；
（5）CANopen工业自动化控制系统；
（6）大量设备使用CANopen统一控制。