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重型清障车可分为以下几类:
1. 抢险救援车:用于救援受灾群众、处理灾后清理、抢险等,具有装备抢险物资、抢救受困人员、清除路障等功能,具有良好的抢险、救援能力。
2. 吊装车:用于清除灾害现场的残骸、抢救受困群众等,具有良好的吊装能力,可以快速清除灾害现场的残骸和抢救受困群众。
3. 防汛车:主要用于抗洪、抗旱等灾害,具有铺设、检查、修复各类防汛设施,以及抢险救灾等功能,具有良好的防汛能力。
4. 清淤车:主要用于清除淤泥,具有清淤、抢救受困群众等功能,能够快速有效清除淤泥,是应对汛期重大灾害的有力工具。
5. 救援车:用于救援被困的群众、处理灾后清理、抢险等,具有装备抢险物资、抢救受困人员、清除路障等功能,具有良好的抢险、救援能力。

重型清障车的起源可以追溯到20世纪50年代,当时美国空军开发了一种特殊的飞机拖车,用于拖曳坠毁的飞机。后来,随着空军的发展,这种飞机拖车发展成为一种可以拖曳重型物体的车辆,也就是现在我们所熟知的重型清障车。这种车辆初是用于空军基地,但后来发展成为一种通用车辆,可以用于各种地方,比如拖曳坠毁的飞机、橡胶车轮、电缆、重型机械、建筑物等。

重型清障车是一种特种机械工程车辆,它的主要功能是用于清理公路、桥梁、隧道和铁路的堵塞物。它由车身、气动动力系统、清障系统和控制系统等组成。
车身由车架、轮胎、发动机、变速箱、转向机构等组成,用于支撑、行驶和控制整车。
气动动力系统由发动机、涡轮增压器和液压泵组成,它将发动机的动力转换成液压能,用于驱动清障系统。
清障系统由清理铲、清洗器、滚刷、抛沙机、清洗室等组成,用于清除堵塞物。
控制系统由电控箱、控制杆、显示器等组成,用于控制各系统的运行,以及检查各系统的运行状态。

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