江北半封闭机器人地轨功能,机器人地轨

半封闭机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。

半封闭机器人地轨作为一种行走系统，半封闭机器人地轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

半封闭机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

半封闭机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用于大小批量的生产应用，而且对操作人员要求不高，实现安率高，快速生产。

随着机器人在生产制造工业的普及，半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与半封闭机器人地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。