要选择某种轴承类型，要确定需要的轴承尺寸，考虑的主要因素是负荷、轴承的负荷能力和预期使用寿命。选择杆端关节轴承时也是如此。
其型式按GB/T9161标准可分成：弯杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQ）；直杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQZ）；单杆开球头杆端关节轴承（类型代号为：SQD）；左旋内螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋外螺纹组装杆端关节轴承（类型代号为：SALB）；左旋弯杆型杆端关节轴承（类型代号为：SLLB）；左旋单杆型杆端关节轴承（类型代号为：SQLD）；带圆柱焊接型杆端关节轴承（圆柱型）（类型代号为：SK）；带平底座焊接型杆端关节轴承（方型）（类型代号为：SF）；带锁口型杆端关节轴承（类型代号为：SLR）。
杆端关节轴承EH系列（加强型）；杆端关节轴承EG系列（加强型）；英制尺寸杆端关节轴承正常系列（尺寸系列代号为Z）；杆端关节轴承JK系列（尺寸系列代号为JK）。其结构材料代号与游隙组代号如同关节轴承。
在缺少或无法使用压力机的地方，可以用装配套管和小锤安装端杆关节轴承。锤击力应均匀地传到端杆关节轴承套圈端面的整个圆周上，因此装配套管受锤击的端面应制成球形。
热装关节轴承需要熟练的操作技能。当关节轴承从加热油箱或加热器上取出后，应立即用干净的布擦去关节轴承表面的油迹和附着物（注意不能用棉纱），然后放在配合表面的前方，在一次操作中将关节轴承推到顶住轴肩的地方。在冷却过程中应始终推紧，或用小锤通过装配套管轻敲关节轴承使其靠紧。安装端杆关节轴承时应稍微旋转关节轴承，避免安装出现倾倒或卡死现象。
济南敦睦机电有限公司（简称：敦睦机电 济南敦睦机电 敦睦机电公司），成立于2010年，是一家顺应近年来经济高速发展的需要而诞生的公司。公司以销售滚珠丝杠、直线导轨、直线光轴以及品牌进口轴承：瑞典SKF进口轴承、德国FAG进口轴承、日本NSK进口轴承、美国TIMKEN进口轴承、日本NTN进口轴承、NACHI进口轴承济南敦睦机电有限公司，成立于2010年，是一家顺应近年来经济高速发展的需要而诞生的公司。