济南一洲焊接器材有限责任公司是OTC焊接机器人代理,OTC焊机山东总代理 ,以焊接切割设备经营为主,提供自动化焊接专机,焊接机器人系统、焊接工装 、焊接生产线的设计、制造。公司以提供“产品,服务”为己任,坚持 不懈、持续稳定地发展为目标。
点焊机器人使用多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上主控与管理计算机的控制命令进行工作。
安全问题及注意事项:
一、 装夹过程:
(1) 将所需工件依次有序的放入工装内,在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人;
(2) 在关闭气动开关时,不要将手放在焊枪工作区域内,不要用手扶在气动装置上,避免碰伤或挤伤;
(3) 务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮,否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼;
二、 焊接过程:
(1) 启动焊接时,工人不要在机械手工作范围以内,防止机械手或工装翻转时碰伤;
(2) 焊接过程中,务必戴上防护眼罩,防止电弧灼伤眼睛;
(3) 焊接过程中,操作人员严禁擅自离开现场,预防突发事件所造成不必要的损失;
三、 焊接完毕:
(1) 待焊接完成工装翻转置初始位置时,工人才可靠近取件;
(2) 将所有工装上加紧装置松开,取下焊好的工件,务必要戴好加厚手套、套袖等安保用品,防止烫伤皮肤和衣物;
(3) 将焊接好的工件有序整齐的放好,不要放置过高,避免工件倒地碰伤工人或设备;
注:在机械手工作过程中,非本工种人员禁止靠近机械手工作区域,禁止擅自操作机械手!