为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。
焊接机器人可以一次性焊接多个同类工件,在操作的时候配合变位机或定制的工装,可以实现多工位焊接,一个焊接机器人配合两个变位机使用时,装夹好一个变位机,焊接机器人开始工作,这时候我们可以在另一个变位机上面装夹好工件,这样机械人就可以不间断的进行焊接,大大的提升了焊接的速度。而且使用焊接器人焊接出来的工件要比工人焊接出的工件焊缝均匀,焊渣少。
与传统的机器人在很多的使用领域是一样的,但是传统的机器都是有固定的装置,这些都是可以将货物搬运起来。
焊接机器人的特点:
1、占地面积少:有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。焊接机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;
2、结构简单、零部件少:因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。3、能耗低。大大降低了运行成本;
4、适用性强:当产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响正常的生产;
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单;
6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
焊接机器人工作时的注意事项:稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;提高劳动生产率;改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求,缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资等都是焊接机器人的优点,所以,有着如此多优点的焊接机器人在工作时需要注意:
1、进行示教作业:在机器人进行自动焊接前,操作人员示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。
2、确保工件的精度:机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内;
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平:操作人员进行示教时输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员充分掌握焊接知识和焊接技巧;
4、充分注意安全:机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(设置安全护栏)。操作人员接受劳动安全方面的教育,否则不允许操作。
焊接机器人的优点:
1、机器人不是人,不需要缴纳费;
2、机器人属于企业的固定资产,可以计提折旧费,并允许问我前扣除,节省企业所得税;
3、机器人属于企业的固定资产,若是取得,可以抵扣;
4、机器人属于企业的固定资产,可以增加资产总额,降低资产负债率,便于企业取得银行授信;
5、机器人不是人,并不需要支付工资,平时进行适当定期保养维护即可;
6、机器人不是人,不用制定制度来考勤、约束,设定好程序就可以,更加便于管理;
7、机器人不是人,可以工作,不需要支付加班费;
8、机器人不是人,大大提高工作效率,可以在恶劣环境下高速工作;
9、机器人不是人,不用担心过多的电子人的出现会加剧中国目前的老龄化现象,相反会降低目前老龄化率。
山东路腾建筑设备有限公司实力雄厚,重信用、守合同、产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。