作为一种行走系统，机器人天轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人天轨拥有过硬的质量，适用性强（是一款可用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单、故障率低、性能牢靠、易于维护、刚性高、运行速度快、负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
机器人天轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。