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履带式起重机(crawler crane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,长距离转移工地需要其他车辆搬运。

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带;回转机构为装在底盘上的转盘,使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上,随机身回转,设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组),钢丝绳通过起重臂滑轮组连接到机身内的卷扬机上,起重臂可分节制作并接长。

履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。
(1)吊钩:履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂:桁架式结构,用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台:通过回转支撑安装在底盘上,在起重作业时可以回转。
(4)底盘:包括行走机构和行走装置,可在负重条件下行走。
(5)配重:安装在起重机回转平台尾部,确保起重机工作平稳。
(6)动力装置:即动力源,为起重机提供驱动力。
(7)传动机构:将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构:包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置:用来控制和操纵履带式起重机,实现行走、吊装作业。

履带式起重机操作时应注意:
1.起重机自重大,接地压力高,作业时重心变化大,应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。
2.为起重机的正常使用,在起重机作业前按照以下要求进行检查:
(1)各安全防护装置及各指示仪表完好;
(2)钢丝绳及连接部位符合规定;
(3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充足;
(4)各连接件无松动。
3.起重机启动前应将主离合器分离,各操纵杆放在空挡位置,并应参照内燃机操作安全交底启动内燃机。
4.内燃机启动后,应检查各仪表指示值,待运转正常再接合主离合器,进行空载运转,顺序检查各工作机构及其制动器,确认正常后,方可作业。
5.作业时,俯仰变幅的起重臂的大仰角不得超过出厂规定。当无资料可查时,不得超过78°,以防止起重臂后倾造成重大事故。
6.起重机的变幅机构一般采用蜗杆减速器和自动常闭带式制动器,这种制动器仅能起到辅助作用,如果操作中在起重臂未停稳前即换档,由于起重臂下降的惯性超过了辅助制动器的摩擦力,将造成起重臂失控摔坏的事故。所以,起重机变幅应缓慢平稳,严禁在起重臂未停稳前变换挡位;起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时,严禁下降起重臂。
7.起吊载荷接近满负荷时,其安全系数相应降低,操作中稍有疏忽,就会发生超载,在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时,升降动作应慢速进行,并严禁同时进行两种及以上动作。
8.起重吊装作业不得有丝毫差错,起吊重物时应先稍离地面试吊,当确认重物已挂牢,起重机的稳定性和制动器的可靠性均良好,再继续起吊,以便及时发现和消除不安全因素。在重物升起过程中,操作人员应把脚放在制动踏板上,密切注意起升重物,防止吊钩冒顶。当起重机停止运转而重物仍悬在空中时,即使制动踏板被固定,仍应脚踩在制动踏板上,一旦发生险情时可及时控制,以吊装作业的安全可靠。
9.采用双机抬吊作业时,应选用起重性能相似的起重机进行。为了使载荷的合理分配和双机动作的同步,抬吊时应统一指挥,动作应配合协调,载荷应分配合理,单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%。为防止超载,在吊装过程中,两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态。
10.当起重机如需带载行走时,由于机身晃动,起重臂随之俯仰,幅度也不断变化,所吊重物也因惯性而摆动,形成斜吊,因此,载荷不得超过允许起重量的70%,行走道路应坚实平整,重物应在起重机正前方向,便于操作员观察和控制,重物离地面不得大于500mm,并应栓好拉绳,缓慢行驶。严禁长距离带载行驶。
11.起重机在不平的地面上急转弯,容易造成倾翻事故。所以,起重机行走时,转弯不应过急;当转弯半径过小时,应分次转弯;当路面凹凸不平时,不得转弯。
12.起重机上下坡时,起重机的重心和起重臂的幅度随坡度而变化,因此,起重机上下坡道时应无载行走,上坡时应将起重臂仰角适当放小,下坡时应将起重臂仰角适当放大。下坡空挡滑行将失去控制造成事故,严禁下坡空挡滑行。
13.为了减少迎风面,降低起重机受到的风压,作业后,起重臂应转至顺风方向,并降至40°~60°之间,吊钩应提升到接近的位置,应关停内燃机,将各操纵杆放在空挡位置,各制动器加保险固定,操纵室和机棚应关门加锁。
14.起重机-转移工地,应采用平板拖车运送。特殊情况需自行转移时,应卸去配重,拆短起重臂,主动轮应在后面,机身、起重臂、吊钩等处于制动位置,并应加保险固定。每行驶500一1000m时,应对行走机构进行检查和润滑。
15.起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时,先查明允许载荷后再通过。必要时应对构筑物采取加固措施。通过铁路、地下水管、电缆等设施时,应铺设木板保护,并不得在上面转弯。
16.用火车或平板拖车运输起重机时,所用跳板的坡度不得大于15°;起重机装上车后,应将回转、行走、变幅等机构制动,并采用三角木楔紧履带两端,再牢固绑扎;后部配重用枕木垫实,不得使吊钩悬空摆动。

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上,行走依靠履带装置的流动式起重机,它具有机动灵活、使用方便、能回转360°、可载荷行驶、对道路的要求较低等优点。

履带起重机性能特点
■ 性能
■ 吊载强劲
■ 安全可靠
■ 结构可靠: 高强度钢板焊接,加强型结构型式,严格的有限元分析;
■ 配置: 适应恶劣路面施工环境;
■ 动力强劲
■ 底盘稳

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