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在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。 起重机的雏形 中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。 14 世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。 19 世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20 世纪20 年始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。

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吊车出租公司介绍吊臂不能缩回的原因 1、二节吊臂缩回后，第三、四节吊臂不能缩回，多是由电液换向阀3的故障引起。 2、二、三节吊臂缩因后，第四节吊臂不能缩回，多是由电液换向阀4的故障引起，但应注意，检查时，仅给先导阀4-1通电，第四节吊臂仍不能缩回，其原因是2号液压缸已缩回，吊臂上的杆长检测器已发出电信号，使先导电磁换向阀3-1断电。液动换向阀3-2在复位弹簧作用下回到原位，把3号液压缸的回油路堵死。所以要使第四节吊臂缩回，一定要使先导电磁换向阀3-1、4-1同时通电。 3、吊臂伸缩次序混乱 吊臂外伸时不按二、三、四节的顺序或缩回时不按第四、三、二节的顺序完成作业，多是由于电路原因，先导电磁换向阀 3-1和4-1提前通电或提前断电，应检查发号装置，调整控制电路。 4、吊臂自动缩回 吊臂自动缩回，其原因有两种：一种是由于平衡阀封闭不严产生内泄，另一种是由于液压缸活塞油封过度磨损，封闭不严造成内泄，排除故障时，应先检查平衡阀，判断方法是使吊臂外伸，使手动换向阀处于中位，关闭发动机，打开平衡阀与手动换向阀之间靠衡阀的软管接头，如果随着吊臂下降，软管接头处液压油不断流出，吊臂自动缩回的故障是由平衡阀封闭不严产生内泄造成的，应拆卸检修平衡阀，若随着吊臂下降，软管接头处无液压油流出，吊臂自动缩回的故障则是由于液压缸活塞油封磨损封闭不严造成内泄，应拆卸更换液压缸活塞油封。 有吊车出租需要的话，可拨打吊车出租电话进行咨询。