滨海新区生产机器人全封闭地轨
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全封闭式机器人地轨,现在是多个行业的较佳选择,它可以根据实际需求实现个性化定制,解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好,使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。
全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人第七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人第七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道,在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广,不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式,例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭机器人地轨机身均经过整体退火去应力处理,具有良好的刚性,强度高不易变形;导轨精度高、运行平稳,减速机选用进口精细齿轮减速器。
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统;其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;全封闭机器人地轨使用伺服马达控制,通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高;结构简单,易于维护。
全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,还通过软件限位,组合行程开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
全封闭机器人第七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和保障性。
机器人全封闭地轨方便使用,占地面积小,有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内,现场安装后可以有效使用。