瑞金FANUC喷涂机器人
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并且布局美观关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm.重复定位精度可达1mm。圆柱坐标系,码垛区域明确。更适合码垛作 业。丰富多样的抓手形式,可泛应用于石化、饮料,食品药品啤酒、饲料等行业。
较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择的机器人。